近年来,随着城市化水平的不断提高和社会经济的快速发展,居民出行需求快速增长；同时由于城市规模的扩大和居民收入的增长,机动车出行比例显著增加。出行需求的增长和出行方式的转变导致城市交通运行效率低下,城市交通结构不合理日益激化交通供需矛盾。因此,面对个人交通方式主导和公共交通方式主导这两条道路,研究适合我国城市的交通结构发展方向就变得尤为紧迫。在这种背景下,论文以效率为切入点,对城市交通运行效率进行评价并对城市交通结构进行优化具有较强的理论与现实意义。首先,本文对城市交通结构和城市交通运行效率的内涵及影响因素分别进行阐述,并深入分析两者的关系,提出结构优化与高效率之间的良性循环,为前者的优化提供了方向和落脚点。其次,从交通基础设施配置、交通工具拥有与使用情况、道路交通运行状况三方面建立评价指标体系,运用熵值-模糊综合评价方法对城市交通运行效率进行科学评价,用以测度城市交通的运行状况；进而以出行需求、道路网容量、建设资金、出行时间、能源消耗、环境容量及发展规模为约束条件,以城市交通运行效率最优为目标,从出行者、管理者和全社会三个角度建立效率最优的目标函数,构建优化城市交通结构的多目标线性规划模型。最后以北京市中心城区交通结构优化作为案例,计算结果表明,优化后2020年北京市中心城区地面公交和轨道交通的出行比例总和达到60%以上,效率评价结果表明优化后的交通结构使城市交通运行效率明显改善。