CNC齿轮测量中心是集计算机技术、精密测量理论与信息处理技术于一体的精密测量仪器,主要采用坐标测量原理,是现代先进齿轮测量技术的代表。但CNC齿轮测量中心在测量过程中却存在着有待解决的问题,即无法在被测齿轮理论方程未知,或者齿轮形位误差超出测头测量范围时测量将无法进行。因此提出了在现有齿轮测量中心的测控系统中加入一个随动控制部分,将伺服驱动技术运用到齿轮测量中,实现测头对齿面的跟踪测量。论文首先论述了齿轮测量技术和伺服驱动的发展情况,然后针对随动控制卡的具体功能要求确定了总体设计方案和实现途径,最终选择以DSP+CPLD的运动控制方案来完成随动控制卡的设计,并给出了这两个核心芯片的选型依据。在随动控制系统的硬件设计方面,完成了测头的信号调理电路、PCB板的电源管理电路、DSP芯片的外围电路以及CPLD与CAMAC总线的通信电路等,为控制软件的开发提过了实现的平台。控制程序分别在DSP和CPLD两个芯片上进行：DSP芯片的控制程序在CCS开发环境下实现,实现了A/D数据采样、数字PID控制和电机调速等数字处理方面的功能；CPLD芯片开发是基于MAX+PLUSⅡ这一开发工具的,主要实现了CAMAC,总线命令的译码和控制轴选择的功能。论文对随动控制系统的软、硬件分别进行了模块化调试,验证了系统中A/D转换、频率输出、及普通模式和随动模式下信号的逻辑转换关系的正确性,初步实现了随动控制系统的功能要求。