【摘 要】
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该文就是针对这种情况将预测控制与自适应控制相结合,发展了自适应预测控制, 使它同时具有预测控制和自适应控制的优点.在这种控制算法的实施中并不涉及现代控制理论中常用的
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该文就是针对这种情况将预测控制与自适应控制相结合,发展了自适应预测控制, 使它同时具有预测控制和自适应控制的优点.在这种控制算法的实施中并不涉及现代控制理论中常用的矩阵和线性方程,便于工业实现,且可应用于随机时变、大滞后的复杂系统中.在研究目前已有的自适应预测控制算法基础上,为将自适应预测控制推向实用.该文的研究目的在于通过深入分析自适应预测控制的机理,进一步完善和发展目前已有的自适应预测控制算法,逐步使自适应观测控制实用化.该文的研究结果表明,自适应预测控制具有强大生命力,对它进行深入研究和推广应用是非常有意义的工作.
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