煤矿中掘进巷道是煤矿突发安全事故的重点监测部位，掘进巷道是沿煤层或在煤层附近的岩石内进行掘进，并常受到瓦斯的威胁。掘进巷道内瓦斯的实时监测与排放系统目的是通过监测掘进巷道内的瓦斯浓度，风速等参数，控制相应的局部风机，以满足煤矿安全生产要求。因此，研究掘进巷道的瓦斯实时监测与排放问题，对预防煤矿突发安全事故发生有着十分重要的理论意义和实用价值。本文所设计的基于DSP及ZigBee的井下瓦斯实时监测排放系统是针对掘进巷道内环境自动化监测和控制的需要而研制的。该系统利用多个瓦斯浓度传感器于一体的传感器模块，分布式地采集掘进巷道中的环境参数，并利用ZigBee无线通讯技术，将采集到的数据传送到DSP处理单元。DSP根据采集到的数据，利用多点信号融合技术及模糊控制的算法，对掘进巷道内的局部通风机进行模糊控制，达到智能排放瓦斯和节约能源的目的。主要工作包括：首先，根据掘进巷道中以及附近可能出现的地形，包括平直巷道、轴向倾斜以及侧壁倾斜巷道、弯曲巷道等来选取ZigBee无线网络的拓扑结构，确定各个节点大致安放位置。其次设计了ZigBee和DSP联合使用组成瓦斯采集与局部通风控制网络，核心算法采用模糊控制理论来实现根据掘进巷道内采集的瓦斯的浓度来实时输出变频器所需的频率信号达到对瓦斯的有序排放。最后，测试了整个系统，并根据无线传感器信号在矩形掘进巷道中不同地形的衰减情况，通过对无线网络中信号功率在距离上的衰减进行分析，理论上确定该无线网络每个网络节点之间最大有效通信距离位置，保证无线传感器信号的通信质量。