医疗包装机械作为包装行业中的一个重要领域,其对机械设计的精度、稳定性、自动化都要求较高。理料机构作为包装机械的起点,其平稳顺利地对包装进行规整排列对后续包装操作起重要作用。目前国内外对包装机械中理料机构的研究已有一定成果,如电磁振动上料机构、星形轮理料器等,但针对大头类异形包装的整理供送装置研究很少。目前此类包装大多停留在人工上料阶段,劳动强度大,卫生安全难以保障,且自动化程度低,给整个包装系统的生产运行效率造成一定影响。为实现大头类异形包装的全自动化整理供送,提高包装系统运转效率,本文针对指定医疗试剂试管类包装理料供送理论及技术进行了研究,提出了一种新型理料供送方案并进行了相关理论分析计算。(1)对现有相关理料供送机构设计原则及理论进行研究分析。结合目标研究试管包装的外形参数特性,根据物料供送最大稳定姿态原则和相关实验数据分析,提出了三种理料方案,并讨论分析确定了最终的整理供送方案。(2)对理料供送机构的工艺流程进行分析。结合理料供送关键技术,对目标研究机构的系统原理及机构功能要求做了详细阐述,确定了理料机构、供料机构的各个部件的参数和结构,选用四杆机构作为执行机构,并对试管在理料阶段、供送阶段的对应输送姿态做了受力分析。(3)针对执行机构,即四杆机构进行动力学分析。利用ADMAMS软件优化了四杆的长度,使其运行稳定,传动性得到提升;同时利用MATLAB软件对四杆机构轨迹运动进行优化,减少其杆件的纵横运动误差;由于选用四杆机构,杆件间利用旋转副作为连接,对旋转副中销轴与轴承内圈存在的间隙在ADAMS软件中做了相关讨论分析,对机构加工过程中的注意事项及加工要点提出建议。(4)针对理料供送机构的设计机构存在不足,在不改变原机构的外形结构基础上,提出了一种新的优化结构,在本文设计基础上提升了试管整理供送的效率,并对设计原理及工艺流程做出分析,对改进前后两种方案做出对比分析。(5)在UG中建立虚拟样机模型,分别对理料机构、供送机构装配形式及结构设计进行描述,最终对理料供送装置的理料能力进行验证,确定本文研究方案的可行性。