随着我国汽车行业的不断发展,人们对高品质、多功能座椅的需求逐渐增加,汽车生产厂家对座椅的出厂检测内容和标准提出了更加严格的要求。座椅滑轨力是座椅出厂检测的重要内容,是指人坐在座椅上并使座椅沿着座椅滑轨移动时的推拉力。本文针对目前相关厂家在汽车手动座椅滑轨力检测中对座椅加载时存在的问题,设计一种座椅随动加载系统,以配合滑轨力检测装置完成对座椅滑轨力的检测,并且该加载系统可以通过对座椅进行加载配合对座椅安全带提醒装置和座椅解锁力进行检测,实现系统的多功能性。主要研究内容如下:(1)设计汽车座椅随动加载机构整体结构,采用气缸作为执行动力实现对座椅的加载功能,步进电机和丝杠滑轨配合实现加载机构对座椅的跟随功能。(2)采用拉格朗日方法建立随动加载机构的动力学方程,并利用MATLAB和ADAMS工具对其进行动力学分析,分析机构在运动过程中的运动状态和受力情况;采用拉格朗日方法推导随动进给系统的运动方程,采用Timoshenko梁模型分析丝杠的振动情况。(3)在随动过程中采用基于模糊神经网络的控制方法进行随动控制,利用神经网络的自学习能力对过程参数进行在线调整以得到最优的控制输出。(4)利用MATLAB/Simulink工具对随动控制系统建立模型并进行仿真,根据仿真结果分析随动控制系统的性能;利用ADAMS工具建立随动运动模型并与MATLAB/Simulink控制系统进行联合仿真,对随动控制系统性能进行验证。结果表明所设计的随动加载系统可以完成对座椅进行随动加载的功能,配合对汽车座椅滑轨力进行检测。