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基于BIM技术的桥梁项目进度管理研究
【出 处】
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重庆交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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自动驾驶汽车及相关新技术的迅速发展被认为可以有效地为智能交通系统减负,通过自动驾驶系统可将驾驶员从“人-车-路”的闭环控制中解放出来。路径跟踪控制作为运动控制关键技术之一,用以保证车辆跟踪期望状态或路径,其主要通过横向控制和纵向控制实现。车辆系统的高度非线性特性和横纵向控制系统之间复杂的耦合关系对跟踪控制的方法要求高,因此本文针对横纵向协同控制的自动驾驶汽车运动控制方法展开研究,主要工作如下:（1
自动驾驶技术已经是全球范围内汽车领域的聚焦点所在。决策规划作为自动驾驶汽车关键技术之一,是自动驾驶汽车能安全地向目的地行驶的前提条件,自动驾驶汽车只有按照决策命令所规划出的路径行驶才能保证自动驾驶汽车的行驶安全性。路径规划所得路径在能满足车辆在复杂动态环境行驶的目的性和安全性的同时,还需要满足车辆的实时性要求,尽可能完善突发情况的应对能力。本文研究的内容在于研究人工势场算法用于自动驾驶车辆道路行驶
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忆阻器是一种有别于传统电阻器、电容器和电感器的非线性电路元件,它的伏安曲线具有非线性滞回效应,可被广泛应用于保密通讯、集成电路和存储介质等相关研究领域,从理论和实验的角度研究忆阻器系统的非线性动力学行为,对实际忆阻器器件的设计和制备具有一定的指导意义。近年来,人们已在低维混沌系统中发现了隐藏吸引子,此类吸引子不同于自激发吸引子,它不是由平衡态失稳产生的,对其产生机制和动力学行为的研究是目前混沌现象
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