随着世界军事技术的飞速发展，火箭武器被赋予了新的历史使命即应用于防空作战，为了解决火箭武器离轨速度低、射击密集度差的不足，本论文对火箭武器的高低压发射原理进行了研究，并采用虚拟样机技术对发射系统进行了动态仿真。论文首先阐述了高低压发射系统的原理，在确定了高低压发射系统总体设计方案之后，对高低压发射系统的各子系统进行了分析和初步设计，其中包括高压室火药装药设计、高低压系统喷管设计和高低压定向器设计等，这部分工作为后续章节的研究提供了依据。其二主要是进行高低压发射系统的内弹道研究，通过数值模拟分析了各设计参数对发射特性如火箭弹离轨速度、后坐力的影响规律，并且由此确定了较优的发射系统设计参数。其三主要是虚拟样机仿真，包括虚拟样机三维实体建模、虚拟样机动力学建模、虚拟样机动力学特性研究等，是论文工作的重点。最后根据虚拟样机动力学特性研究的结果，进行了火箭弹射击密集度的计算，结果表明高低压发射系统能有效提高火箭武器的射击密集度。本论文的工作为高初速火箭武器的设计和进一步研究提供了一定的设计基础和理论依据，论文涉及的研究方法将对今后的相关研究提供新的思路和手段。