目前,针剂瓶在我国的医疗卫生上占有非常重要的地位,应用范围非常广泛。而针剂瓶制剂在生产过程中受到外部环境和人员操作因素,会产生一些不溶性异物,从而产生了不良品,不良品制剂对使用者的健康会产生极大的危害,因此必须去除不合格品。人工灯检对员工视力要求极高,工作效率低,漏检率高,并且对工作人员眼睛有损害,自动灯检机能够很好的解决这些问题。(1)介绍了目前国内外自动灯检机的研究现状,主要都是针对视觉检测技术的改良,通过DSP和FPGA等组合方案提高检测率。(2)设计了全自动针剂瓶灯检机的主体结构和传动方案,主要包括进瓶机构、主轮盘机构和出瓶机构,分别对传动机构的设计以及同步带的选型给出计算过程。主要的检测检测的流程为:先主轴与进出瓶轴的传动直接通过齿轮传动,然后跟踪拍摄机构使用双向电磁离合器传动,接着出瓶机构通过星轮与绞龙配合,最后配合使用摆臂机构达到筛选不合格品的目的。(3)设计了全自动针剂瓶灯检机的控制系统。使用三菱PLC进行控制,给出设备地址以及IO 口的接口信号说明,接着进行PLC系统控制设计。(4)介绍了组态王软件的背景以及特点和使用方式,主要针对本文的具体运用设计了全自动针剂瓶灯检机的组态王软件。