本文的目的是研制一基于DSP的交流永磁同步电机伺服系统的实验平台,其意义在于:可在平台上进行各种控制方法的研究,并为工程应用提供一种低成本且具有足够功能的选择方案。研究工作是在实验室中一台不能正常工作的交流永磁同步电机系统上进行的。论文首先建立了交流永磁同步电机系统的数学模型,并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究,验证了这些实现方法的可行性,为实际系统的实现和调试提供了理论依据。其次,分析并改正了原有系统硬件上存在的一些问题,使驱动电路能正常工作。在此基础上,采用矢量定向控制、电压空间矢量PWM控制、PI调节等方法实现了具有位置、速度、电流三个回路的交流永磁同步电机伺服系统的控制。文中对这些方法进行了较详细的论述。针对由TI公司的DSP TMS320LF2407A控制芯片构成的数字控制器编写了全部的实时控制程序,程序采用模块化编程思想,由C语言和汇编语言混合编程的方法实现。本文同时编写了控制界面程序,实现了人机交互式操作,便于控制参数的设定以及系统运行状态的观测。最后对系统进行了实验研究。实验结果表明:所设计的系统运行正常,实际系统的特性与理论分析和仿真的结果相一致,达到了设计要求,为进一步的理论研究奠定了基础。