区域混合星座卫星导航系统差分定位与星座间组合导航研究

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由多种轨道类型构成的混合星座卫星导航系统能以较少的卫星数目实现对区域的良好覆盖,导航星座中包含多种轨道类型卫星,但目前卫星导航算法多针对等高近圆单一轨道类型的Walker星座,在混合星座中并不适用。本文基于混合星座卫星导航系统,研究在差分定位、与全球卫星导航系统组合导航等方面的应用问题。混合星座中不同轨道类型卫星的观测值精度不一致,本文利用用户测距误差进行加权单点定位可以获得更高的精度。同样地,伪距差分定位前通过求差方法消除了观测值之间的不等权性,因此较坐标差分占优。针对实时局域差分导航系统差分改正信息的预报问题,一般采用差分改正信息的高阶变率进行预报。本文具体阐述了内时延神经网络预报方案,数值仿真证明该方法可获得更高的预报精度。星座间的组合导航问题中,由于可观测卫星数目较多,基于观测矩阵求逆计算GDOP的方法进行最佳卫星选择难以实现,而本文提出的利用径向基函数网络计算GDOP的方法具有时间代价小、计算精度高、抗系统误差能力强的特点。本文的研究成果可在混合星座卫星导航系统差分定位、组合导航方面得到直接应用。
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