人造板生产中,热压工序是最主要的工序之一。热压机的生产能力决定了人造板生产线的产量,而热压机的技术水平也在很大程度上决定了人造板产品的质量。借助厚度规控制热压厚度的热压系统中存在很大程度的能量损失。基于光栅传感器的热压控制系统能有效解决这一问题。由于没有了厚度规对板材厚度的约束,热压厚度要完全由控制器来控制。若控制系统反映过慢,压机作用生效时刻会滞后于最佳热压时间,进而影响板材质量；若控制系统存在较大超调,压机运动会超出预定行程,使板材厚度达不到要求,造成巨大损失。在这一背景下,研究设计能够准确控制热压机工作的控制器,,是热压控制系统设计的关键。本文分析了一自由度PID控制器在同时调节跟踪性能和抑扰性能方面的不足,在阐述二自由度PID控制思想的基础上,深入研究了不完全型二自由度PID控制中理论发展较为完善的分支——伪微分反馈控制理论；以人造板热压间歇式压机为控制对象,针对单液压缸系统,细致分析了压机工作过程,建立了由PLC、增量式数字阀、液压缸和光栅传感器组成的电液数字位置伺服系统模型。以该模型为控制对象,根据零点配置原理,设计了常规反馈型二自由度PID控制器;通过理论分析和计算机仿真研究,验证了该控制器较一自由度PID控制器能独立地调节系统的跟踪性能和抑扰性能,消除了抑制扰动时的系统超调,且降低了能量消耗。针对同一控制对象,根据伪微分控制算法,设计了伪微分反馈控制器；通过理论分析,验证了伪微分反馈控制器在单液压缸电液数字位置伺服系统中的可行性；仿真结果表明,该控制器较常规二自由度PID控制器更具稳定性和鲁棒性,且基本消除了跟踪信号时的系统超调,提高了系统的瞬态特性,使系统跟踪更精准,对扰动的抑制能力更强,可以实现单液压缸热压机的稳定、快速、准确且无超调控制。