肝脏的不规则模拟切除—设计与实现

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肝癌是我国死亡率最高的疾病之一,目前治疗肝癌的首选方法是进行肝肿瘤切除。而在手术前进行手术方案设计、路径规划与方案评估对提高切除手术的疗效有重要意义。本文针对不规则肝切除手术的需求,设计并实现计算机辅助肝脏手术规划中肝脏切割的模拟,使医生能够进行切割路径的规划,合理选择手术方案,提高肝癌治疗效果。本课题针对不同病例的复杂程度与需求不同,设计并实现了平面切割模拟、多平面切割模拟与曲面切割模拟三个功能。用户观察三维肝脏、肿瘤与血管模型判断选择采用何种切割方式,再利用交互的设置,确定切割面,并实现对切割面的旋转、平移、形变等修正操作,最终完成切割的模拟,进行手术方案的分析和评估。其中切割面的确定采用了主成分分析、针刺取点等算法,切割面的修正用几何变换、贝塞尔曲面等实现,体数据标记则采用了三维区域生长和双线性插值算法。本课题的研究旨在为肝癌外科治疗提供一个计算机辅助治疗的手段。通过与放射科医生的合作交流,本课题的设计充分考虑了医生用户的实际需求,其实现能够模拟肝癌手术的切割过程,其交互过程简单快捷,能够保证用户在短时间内熟练掌握并高效完成手术方案的规划。最后,本课题通过临床CT数据进行了验证与评估,显示操作过程快捷方便,模型绘制更新具有及时性,能够较好的模拟不规则肝切除的切割过程,形成的切割面平整光滑,便于医生进行手术方案的分析和评估。对比术前三维模型显示的信息及切割模拟过程与实际手术的情况,结果显示系统提供的信息与实际情况吻合度高,切割模拟过程对医生的手术规划起到了很大的帮助作用。
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