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作为大型采油设备,潜油电机已经成为国内外油田中后期采油的重要设施之一,为了保证其可靠性以及高效稳定运行,需要对电机的转速、温度等参数实时监测。由于潜油电机本身的结构及其恶劣的工作环境,很难用传统的测速发电机或光电数字脉冲编码器实现速度监测。为此,本文提出了一种无速度传感器速度辨识方案。本课题的研究对象为大庆力神泵业有限公司提供的潜油电机,分析了无速度传感器思想提出的重要性和必要性,全面介绍了国内外无速度传感器的研究成果,比较了诸如基于卡尔曼滤波(KALMAN FILTER)、基于模型参考自