永磁同步电机离散时间准滑模变结构控制策略研究

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永磁同步电机由于结构简单、功率因数高、体积小及易于保养等特点,尤其是伴各种电机控制理论等的发展,人们对它研究的深入,永磁同步电机的应用越来越广泛,其控制系统的研究与推广也逐渐受到了人们的重视。滑模变结构控制(sliding mode control,SMC)因为其具有响应快、鲁棒性好、设计方便等优点,已经在电力传动领域得到了非常广泛的应用。传统的PI调节器由于其对于转速的鲁棒性较差,因此为了解决这个问题,本文采用滑模变结构控制对电机进行调速控制,从而提高永磁同步电机的动态品质。由于在实际的离散控制系
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