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本论文主要以作者设计和开发的基于USB的数据采集与控制系统为研究背景，介绍了USB1.1、USB2.0、USB OTG协议及其相关技术，研究了数据采集和控制系统的数据传输问题，实现了数据采集和控制系统。 介绍了USB软件通信协议，讨论了基于USB的数据采集和控制系统的硬件设计和客户端软件程序设计；介绍了常用的驱动程序开发工具，论述了驱动程序中的一些基本概念和USB驱动程序体系结构。 最后，详细地讨论了USB设备驱动程序的设计和调用，并简单地介绍了数据采集和控制系统的控制面板以及USB与串口通信板的控制面板的设计、作用和功能。