磁悬浮电主轴采用磁悬浮轴承作为转子的支撑部件,在转子振动控制和使用寿命等方面比传统电主轴具有更大优势。本文主要针对磁悬浮电主轴的振动控制策略进行研究。本文搭建了磁悬浮电主轴样机,给出了样机的主要设计参数。设计了基于LabVIEW的状态监测虚拟仪器,用于转子的振动数据采集和处理。分析了转子径向自由度间的耦合作用,设计交叉反馈控制策略对径向耦合进行解耦,并对该控制策略进行联合仿真,结果表明交叉反馈控制策略能有效提高转子回转精度。设计了模糊变参数控制策略,该控制策略能够根据转子振动状态在线调整控制参数,仿真结果表明模糊变参数控制策略使转子具有更好的动态性能。为兼顾上述两种控制策略的优势,本文设计了基于交叉反馈的模糊变参数控制策略。完成控制策略程序编写、控制参数调试和高速旋转试验。试验结果表明,与不完全微分PID控制相比,采用基于交叉反馈的模糊变参数控制策略时,转子在工作转速范围内的振动得到有效抑制,样机的动态性能得到提升。