校车由于重心位置较高，侧面面积大，在高速大幅度转向或紧急避障行驶时，车身会产生非常大的向心力，导致校车侧倾稳定性较低，极易发生侧翻事故。因此，研究校车侧翻预警及主动防侧翻控制对提高校车的行驶安全性具有非常重要的现实意义。首先，建立了准确反映校车侧翻运动特征的三自由度动力学模型。该模型包含了校车侧向、横摆和侧倾的所有重要特性，可以满足校车稳定性控制的需求。同时，以该参考模型为基础，分析了校车参数对侧倾稳定性的影响，找出了校车参数与侧倾稳定性之间的内在关系。其次，根据校车的运动特征，提出了基于T-S模糊神经网络优化TTR的侧翻预警算法。该算法以三自由度模型作为参考模型，选取侧翻稳定性能因子作为侧翻判定指标。为了提高侧翻预警的精度，引入了T-S模糊神经网络，利用多状态参数联合优化侧翻预警时间，并在典型工况下对该算法进行仿真分析，仿真结果表明，该算法具有较高的准确度和时效性，能够有效地提高校车侧翻预警精度。最后，在侧翻预警算法的基础上，构建了校车主动防侧翻控制模型。本文采用参数模糊自整定PID和前轮制动集成控制的策略，选取侧翻稳定性能因子作为反馈控制信号，以优化后的侧翻预警时间作为控制器的触发条件，建立模拟EMB制动模型作为执行器，将输出的抗侧翻力矩施加到校车前轮上，对校车的侧倾状态进行控制。在Matlab/Simulink环境下对校车主动防侧翻控制模型进行闭环仿真研究，并对控制效果进行分析，仿真结果表明，设计的控制算法具有非常好的鲁棒性，能够有效的改善校车不良的运行特性，提高校车的侧倾稳定性，防止侧翻事故的发生。