标定点提取是三维模型重建系统中相机参数标定过程中的重要步骤。为了满足三维模型重建系统对相机参数标定的需要,本文在标定点提取问题上给出了单标定板和多标定板两种解决方案。对待重建物体较小的情况,宜直接使用单标定板。针对特殊设计的单标定板样式,本文使用一种全新的局部对称环算子进行黑白棋盘格角点检测,并结合标定板样式中的直线布局规则,利用鲁棒性强的直线组检测算法来完成单标定板标定点提取。当待重建物体较大或无法使用单标定板进行相机参数标定时,须使用多标定板。针对多标定板标定点提取中最大的难点问题,即世界坐标系坐标求解问题,本文提出了一种基于可推算关系图的标定点提取算法。本文将照片中蕴含的两两标定板间的可推算关系构造成可推算关系图,利用图论中经典的最小支撑树算法确定计算次序。为了完成两个标定板之间世界坐标系坐标的推算,本文使用三元组参数来表示标定板上标定点的世界坐标系坐标集合,从而将坐标推算问题转化为一个三参数的优化问题,并使用经典优化算法进行求解。本文给出的标定点提取算法全过程自动执行,完全不需人工参与,提取出的标定点精度较高,能满足三维模型重建系统的要求。