【摘 要】
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随着化工厂建设的不断推进,研发智能巡检机器人替代人工完成巡检任务已成为特种机器人的研究重点。化工车间存在高温高压、易燃易爆等气体,传统的接触式充电在插头插拔瞬间产生的电火花容易引发爆炸等重大事故。而无线充电技术避免了电气连接,不存在线路磨损老化,为巡检机器人安全可靠充电提供了新的解决方案。本文以煤制甲醇化工厂气化车间为应用场所,以提高巡检机器人无线充电系统效率与保障电磁安全为目标,将新型线圈拓扑结
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随着化工厂建设的不断推进,研发智能巡检机器人替代人工完成巡检任务已成为特种机器人的研究重点。化工车间存在高温高压、易燃易爆等气体,传统的接触式充电在插头插拔瞬间产生的电火花容易引发爆炸等重大事故。而无线充电技术避免了电气连接,不存在线路磨损老化,为巡检机器人安全可靠充电提供了新的解决方案。本文以煤制甲醇化工厂气化车间为应用场所,以提高巡检机器人无线充电系统效率与保障电磁安全为目标,将新型线圈拓扑结构与纳米晶磁芯材料相结合,优化提升磁耦合机构传输特性,并对无线充电过程中车间内金属涡流损耗发热情况与人体
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电力电子变压器具有电气隔离、功率因数调节、体积小、提供不同电压等级的交直流电压接口和方便获取可再生能源等特点,在智能电网和能源互联网中受到广泛关注。在现有的电力电子变压器拓扑和智能配电网研究的基础上,本文提出了一种基于混合模块化多电平变流器的多端口电力电子变压器拓扑。该拓扑结构由混合子模块MMC、串联输入和并联输出的隔离DAB转换器和低压逆变器组成。主要研究内容如下:第一,对电力电子变压器的系统结
MMC换流器具有子模块和电路拓扑结构简单,可以根据实际需求进行调节和扩展,鲁棒性好等优点。但是随着社会的发展,电力传输中的电压等级越来越高,桥臂中的子模块的数量越来越多,导致系统的硬件成本不断提高,占地面积越来越大,系统动态追踪难度增大,上述问题都制约了模块化多电平换流器的发展。针对上述问题,通过研究现有的模块化多电平换流器和阶调式模块化多电平换流器(GC-MMC),提出了多模块阶调式模块化多电平