随着我国果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高,对履带式果园作业平台的需求日益显著。目前,传统的研发模式在进行性能研究时需要进行多次实物试验,导致研究成本高,研发周期长;而运用虚拟样机技术进行动力学性能仿真,在投入制造前就可以预测和评价整机性能,从而大大减少实物试验次数,提高试验安全性,比传统静力学方法能更加真实地反映整机的实际行驶情况,为履带式果园作业平台的设计提供了技术依据。同时,也减少了产品开发过程中物理样机的制造成本,缩短了研发周期,该方法具有很高的可信度。本文以履带式果园作业平台为研究对象,运用CAD技术和虚拟样机技术对其进行了虚拟装配和动力学性能仿真研究。具体研究内容和结论如下:(1)运用三维设计软件SolidWorks建立了履带式果园作业平台各零部件三维几何模型,确定了整机总体布置型式,完成了整机虚拟装配,并对整机进行了干涉分析和重心分析,还对升降平台进行了运动仿真分析。结果表明,重心位置合理,零部件无干涉;升降平台结构合理,运动正确,最大上升高度618mm,平台最大面积1304795mm2。(2)在总装配模型的基础上,结合多体动力学软件RecurDyn,建立了履带式果园作业平台的动力学仿真模型和地面模型,并对其进行了测试分析。结果表明,履带式果园作业平台振动较小,最后逐渐趋于稳定,模型可信有效。(3)对履带式果园作业平台行驶和转向动力学进行了理论分析。在平地直行工况下对履带式果园作业平台的直行过程进行了动力学仿真试验,分析仿真结果得出:驱动力矩和接地压力等规律曲线;水平地面直线行驶时平均沉陷深度35mm;接地压力分布呈越远离支重轮,压力越小的规律;水平地面直线行驶平稳,直线性良好。在平地转向工况下对履带式果园作业平台的转向过程进行动力学仿真试验,分析仿真结果得出:平地转向过程中,行驶速度越高,转向稳定性越差;差速转向比抱死转向阻力小,且稳定性更好,但转向半径较大,转向较慢;转向过程中,外侧履带转向阻力比内侧大。