基于改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划研究

来源 :中国民用航空飞行学院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bhfoot
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
本文搜集了我国2019年~2020年期间出现过财务舞弊行为的A股上市公司的经验数据,并与未曾舞弊的公司进行配对,利用Logistic回归模型,同时从股权结构、董事会特征、高管特征和监事会治理情况等四个方面入手,研究了上市公司内部治理结构对于其财务舞弊行为可能产生的影响。研究发现:流通股占比、高管人数、高管前三名薪酬总额、监事会持股占比等四个指标对公司财务舞弊行为有正向影响;第一大股东持股占比、董事
目的:探讨孕早期血清白细胞介素-17(IL-17)、β绒毛膜促性腺激素(β-HCG)、雌二醇(E2)、孕酮(P)水平与不良妊娠发生。方法:收集2019年8月-2021年2月本院就诊的早孕妇女590例临床资料,根据妊娠结局分为正常结局组(n=369)和不良结局组(n=221)。化学发光法检测血清IL-17、E2、P和β-HCG水平。结果:590例中血清IL-17、E2、P及β-HCG水平单项或多项异
在城镇化背景下,乡村发展中人口流失、环境治理、文化衰落等问题不断出现,乡村的发展振兴成为我国现阶段的一项重大任务。尤其是具有鲜明革命历史的红色乡村的发展建设,本应得到重视,但却由于位置偏僻、交通不便、投资匮乏等原因而受到限制。本课题研究的目的就在于为这些革命老区的红色文化传承和乡村繁荣振兴出谋献策。文章以红色乡村旅游规划设计为研究对象,参考具有代表性的旅游开发和规划建设案例,研究其规划设计的理论内
中枢神经系统疾病中自身抗体的相关研究发展迅速,是神经免疫学的研究热点之一。自身免疫性脑炎(AE)是神经系统中一类特殊的炎症,有其独特的临床表现。本文综述AE临床表现、实验室检查和诊治等研究进展,加强临床医师对AE的重视和认知,为该病的后期预后评估和康复治疗提供指导。
"内卷化"是对我国当前高等教育发展所面临困境进行观察的一种新视角,高等教育"内卷化"主要体现在高等教育的大众化、竞争化和现代化三个方面。想要摆脱高等教育的"内卷化"困境,必须要加强新兴技术与高等教育之间的联系,不断完善教育评测体系,并客观看待"内卷化"现象,不贩卖焦虑,不盲目从众,以多方合力适应高等教育的发展,促进教育领域良好秩序的维持。
目的比较不同液体治疗对妇科腹腔镜手术患者术后恶心呕吐(PONV)发生率的影响。方法选取本院2019年5月—2020年6月期间收治的86例行妇科腹腔镜手术患者,采用单双数法随机分为甲组和乙组各43例。甲组采用30mL/kg乳酸钠林格注射液治疗,乙组采用10mL/kg乳酸钠林格注射液治疗。记录两组患者的手术指标,并比较两组患者术后恶心呕吐发生率及肠道功能恢复情况。结果甲组患者的术后排尿量为(456.0
当前在教学改革不断推进的背景之下,社会在不断进步,学校所使用的教学方式也越发多样化。微课这一教学模式应用于初中英语教学过程中能够不断拓展英语教材内容,节省教师查找资源的时间,让教学内容变得更为丰富,同时更好地激发学生的学习兴趣,确保教学效率的提高。基于"互联网+教育",教师需要创新初中英语教学方式,基于微课改变传统教学方式,提高教学效率。本文主要论述了微课教学的概念,并提出了具体的初中英语翻转课堂
癌症恶病质是恶性肿瘤引起的严重的、不可逆的、以进行性营养消耗为特点的临床综合征。晚期恶性肿瘤如肺癌、食管癌、胰腺癌、胃癌、肝癌和肠癌患者大多会发生恶病质。治疗癌症恶病质的方法有限,患者预后差,死亡率高。肌肉萎缩是癌症恶病质的主要表现,但目前癌症恶病质引起肌肉萎缩的机制尚不清晰。本文就癌症恶病质相关肌肉萎缩发病机制的研究进展作一综述。
文化线路作为一种新的复合型文化遗产,从1993年起已成为世界遗产保护领域新兴的遗产类型。2014年我国丝绸之路、大运河文化线路相继申遗成功后,文化线路在我国逐渐成为热点的遗产研究类型,同时随着2009年四川蜀道申遗工作的开展,陕西对于境内的秦蜀古道相关申遗工作也同样重视起来。秦蜀古道秦岭段作为秦蜀古道重要的组成部分,其线路上遗存分布众多、类型多样,现有研究对于秦蜀古道秦岭段的遗产构成仍存在认知不清
新冠肺炎不仅会影响群众的身体健康,还会在一定程度上影响群众的心理健康。在疫情防控期间,解决群众产生的心理问题有助于社会安定。中医将抑郁、焦虑、恐慌等心理问题称为情志疾病,本文将从中医角度浅论新冠肺炎下群众情志疾病的防治策略。
期刊