自80年代以来,永磁同步电机以其优越的性能而得到了迅速的发展,永磁同步电机控制系统也越来越多的应用在各种工业场合,在高精度的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐取代直流电机并控制系统成为主流。由于我国在永磁体稀土方面的资源极为丰富,这就使得对永磁同步电机的控制的研究必然成为重要的内容和热点。本文首先对永磁同步电机进行了建模研究,在研究其物理方程和等效电路的基础上,提出了永磁同步电机的数学模型。并在MATLAB的Simulink环境中搭建了其控制系统基本框架。然后为了抑制永磁同步电机的参数摄动和负载扰动等不确定因素的影响,本文将H_∞控制理论引入永磁同步电机的控制中,分别进行了基于转子磁链定向矢量控制的H_∞混合灵敏度控制器的设计和基于反馈线性化的H_∞状态反馈控制器的设计。前者在通过转子磁链定向矢量控制弱化了系统中的非线性与耦合因素的基础上将永磁同步电机的控制问题转换为H_∞混合灵敏问题,根据H_∞理论设计出控制器,仿真结果表明该控制方法使永磁同步电机控制系统具有很好的跟踪性能和鲁棒性,能有效的抑制负载扰动和参数摄动对系统的影响。后者将反馈线性化理论与H_∞理论结合,首先通过反馈线性化将电机的角速度ω与定子电流i d , iq进行解耦合,进一步消除永磁同步电机的非线性与耦合因素的影响,然后通过设计H_∞状态反馈控制器来增强系统对参数摄动和抑制负载扰动的鲁棒性。最后通过仿真表明该方法对于永磁同步电机也是一种较好的控制设计方法。