本文主要内容是光纤陀螺(Fiber Optical Gyroscope)数据采集处理系统的改进和在此基础上的对光纤陀螺振动特性的初步研究。其中对光纤陀螺振动特性的研究是本文论述的重点。 光纤陀螺的振动性能是光纤陀螺工程化和实用化的重要指标。本文在参考相关文献的基础上，分别从机械振动理论和光路的振动调制理论两方面探讨了光纤陀螺的振动特性机理。 为了从实验上分析和论证光纤陀螺的振动机理，需要对光纤陀螺的测试实验系统和数据采集处理系统进行改进，以适应光纤陀螺振动性能实验的要求。本文也对这方面的工作做了介绍。 以光纤陀螺振动特性理论为指导，以改进后的光纤陀螺测试系统和数据采集处理系统为实验平台，我们进行了大量实验。在全文的最后，我们总结和分析了这些实验结果，得出了一些重要结论，展望了将来的工作。