腔镜手术机器人六维力/力矩传感器设计方法研究

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手术机器人在神经外科的应用形成了一个发展迅速且引人入胜的新领域,它正在改变神经外科的手术方式。本文就未来神经外科手术机器人发展做一述评。我们发现,当前在神经外科领域应用手术机器人最广泛的仍然是立体定向手术。手术机器人的应用较以往大大提高了穿刺精度,但其无法在其他类型神经外科手术应用。随着影像技术、机械技术、计算机控制技术、人工智能等领域高度融合发展,手术机器人作为神经外科手术辅助手段必然会紧随时代
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