随着战场环境日益复杂,不断扩展雷达的功能已成为一种趋势。本文先研究了传统的目标跟踪技术,在此基础上,提出一种动态参数优化的目标跟踪技术。然后研究了雷达抗干扰技术,在此基础上,提出一种混合随机相位与正交编码相融合的抗干扰方法。综合两者,实现具备抗干扰能力的目标跟踪雷达,以此扩展脉冲多普勒雷达的功能。论文的主要内容包括:研究了单脉冲测角技术以及轨迹滤波原理。首先研究了传统的单脉冲测角技术,针对传统速度估计方法算法复杂度高的问题,提出了一种基于目标走动量估计速度的方法。该方法工程实用性强,用于估计目标速度以及实现信号的走动校正,并仿真验证其有效性。然后介绍了传统的轨迹滤波原理,针对传统???滤波器参数固定不利于跟踪动机动目标的问题,提出一种动态参数优化的目标跟踪方法,对滤波器的参数进行分析处理,然后动态更新滤波的平滑系数,从而动态地改变滤波器的收敛速度,对不同机动能力的目标以不同收敛速度进行跟踪,提高了跟踪性能。最后探讨了单脉冲测角跟踪试验中遇到的实际问题以及解决思路。研究了正交编码抗干扰技术,并提出一种脉间混合相位抗干扰的方法,然后针对传统抗干扰技术在对抗强干扰信号效果不佳的问题,提出混合相位与正交编码相融合的抗干扰技术。该方法是利用多组正交编码实现距离向抗干扰,由于干扰机无法确切知道所有编码信号及其发射次序,所以干扰信号无法通过距离脉压获取增益,利用脉间混合相位的方法实现方位向抗干扰,对发射的多个脉冲信号,分奇偶次序添加高阶相位与随机相位,由于干扰机无法获取添加的相位信息,所以干扰信号在方位向不相参,无法获取方位向增益。通过混合相位与正交编码相融合的抗干扰技术,实现了距离向与方位向二维抗干扰技术。最后,基于抗干扰技术的目标动态跟踪方法研究,是把所提的抗干扰方法与动态参数优化的目标跟踪技术相结合,确保跟踪雷达在复杂干扰环境仍能正常工作。通过仿真验证在干扰环境中,能够实现多目标的稳定跟踪;并能够在多个干扰源的环境中,实现目标的良好跟踪。最后,设置不同干信比的仿真环境,验证目标跟踪雷达的抗干扰性能。