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CFRP制孔末端执行器设计及孔位识别算法研究
【摘 要】
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碳纤维增强复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)因具有优异的物理和力学性能而被广泛应用于航空航天领域。在飞机装配过程中,CFRP结构件间连接孔的质量对飞机的安全性和使用寿命有着重要的影响。由于CFRP结构件制孔数量多,人工制孔方式无论是精度和效率都很难满足现代飞机的装配要求。针对此问题,自动制孔技术应运而生,而机器人自动制孔技术是其中应用最广泛的一种技
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
【基金项目】
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其他文献
摘要：加强和改进新时代国有企业党的建设，是适应新时代国有企业改革发展，不断推动国有企业提质增效的迫切需要。本文将从加强和改进新时代国有企业党的建设重要意义、存在的问题、方法途径三个方面进行探析，不断推进新时代国有企业党建工作向纵深发展。 2016年，习近平总书记在全国国有企业党的建设工作会议上强调：“要通过加强和完善党对国有企业的领导、加强和改进国有企业党的建设，使国有企业成为党和国家最可信赖的
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摘要：在社会经济水平快速提升的时代背景下，天然气长输管道的应用日渐广泛，为人们的生活与生产带来一定便捷性。而长输管道的腐蚀不仅会影响到天然气的正常输送，甚至会威胁到人们的生命财产安全，具有一定危害性。所以，为了有效防护天然气长输管道的腐蚀，一定要找准腐蚀成因，采取有效可行的防护策略，保障天然气长输管道的安全性与可靠性。 关键词：天然气长输管道;腐蚀;危害性;防护 目前我国天然气输送的主流方式为
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摘要：随着新课程改革进程的不断深入，各种新型教学模式如雨后春笋一般涌现出来，小组合作学习模式则是其中一种。小组合作学习又被称为“合作学习”、“合作教育”。小组合作学习指的是两个（至少两个）或者两个以上的学生或群体为了共同的学习任务或者目标相互配合、相互合作学习研究的过程。在合作学习过程中，教师起着重要推动与引导作用，促进小组成员合作学习的顺利开展与有效完成。近年来，由于小组合作学习教学模式教学应用
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随着制造业的不断发展,球头铣刀被广泛应用于各种复杂曲面与沟槽的加工,其结构参数和几何参数不断变化,刀具刃口曲线日趋复杂,刀具磨制加工难度越来越大。同时碳化硅铝基材料具备高塑性、高韧性、高弹性模量等优良材料特性,使得碳铝基碳化硅材料广泛应用在航空航天、电子信息等领域。铝基碳化硅材料是一种典型的难加工材料,表现在加工过程中着刀具磨损严重、加工表面质量差等问题。为实现碳铝基碳化硅的高能效的加工要求,对球
仿真转台作为飞行控制系统在地面上的半实物仿真设备,能够模拟飞行器在空中的各种飞行姿态(翻转、仰俯以及各种旋转运动),从而对导弹或飞行器的性能进行仿真和测试。目前仿真转台由连续回转电液伺服马达直接驱动,因此连续回转电液伺服马达的性能也对仿真转台的性能产生影响。由于连续回转电液伺服马达高低压腔换向时产生的压力冲击的现象影响着马达的超低速性能。因此对连续回转电液伺服马达进行压力冲击特性的研究,在对提高马
摘要：随着我国电子商务的快速发展，电子商务物流的需求大幅增加，传统仓储物流行业的人力资源难以满足工作量需求。企业逐步应用AGV智能机器人完成仓储和物流任务。基于此，本文首先分析了AGV智能机器人的发展现状，认识到AGV的发展前景，并进一步提出了AGV智能仓储机器人结构的优化设计。通过加强各系统的优化，机器人的性能得到了显著提高，能够满足企业的运行要求。 关键词：AGV技术;智能仓储机器人;优化结
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随着科技发展,我国许多行业,如制造业,航天航空等都位于世界前列。科技的发展离不开能源的使用,我国煤炭储备量及开采量都位居世界第一,但高产量同时伴随着高危险,在煤炭开采过程中,矿井下伴随着诸多易燃易爆且有毒的气体。因此对矿井下危险气体的检测显得格外重要。由于单一传感器存在交叉敏感现象,使得检测结果不准确。因此本文利用传感器虚拟阵列结合识别算法对甲烷和氢气的混合气体进行模式识别。为了解决单一半导体气体
摘要：VOCS不仅直接威胁人们的身体健康，也是雾霾、光化学烟雾和温室效应等复合型大气污染物等复合型大气污染物的重要前体物，因此，我国越来越重视VOCS的治理工作。VOCS污染防治包括源头减量、过程泄露控制和末端治理三个过程，本文主要介绍了VOCS源头减量和过程泄露控制方法，并针对具体行业的源头和过程提出控制技术措施。 关键词：VOCS，源头减量，过程泄露控制 VOCS广泛来源于石油化工、有机化
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摘要：车架是铁路车辆维修的常用设备。其主要目的是提升车辆，方便维修人员对转向架和车下部分零件进行检查和维修。本文以我国研制的S7-200系列电动车车架机为例，结合传统铁路车架机系统的设计要求，分析了该系统的PLC程序同步控制原理，并对相关设计问题进行了探讨，以期更好地指导实践。 关键词：铁路车架机;同步控制;PLC设计 近年来，中国铁路运输业实现了跨越式发展，尤其是高铁。经过既有铁路的高速改造
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