论文部分内容阅读
在机械系统中，机构的运动副元素之间发生接触碰撞是较常见的现象。由于接触碰撞的存在，运动副元素之间的接触力是平时的几倍甚至几十倍，加快了机构构件的损耗，影响了机构的寿命，这对机构的设计和研究造成了很大的影响。伴随着科学技术的发展，机构构件向小型化和高速化发展，对机械系统的性能要求越来越高，对含间隙运动副的动力学研究，已经成为动力学研究的主要方向之一。本文首先介绍当前国内外对间隙运动副的研究和发展状况。利用等效弹簧阻尼模型，建立了柔性多体系统的接触碰撞动力学模型，并分析了柔性体碰撞接触条件，详细