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无刷直流电机(Brushless DC motor,简称BLDCM)的功率密度和效率都比较高,是一种性能优越、应用前景广阔的电机。由于控制策略的优劣对电机的性能影响很大,随着各种应用场合对无刷直流电机控制性能要求的提高,对调速系统控制策略的研究成为无刷直流电机目前研究的一大热点。无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果。本文将免疫反馈机理应用于无刷直流电机的转速控制中。首先提出了一种新型的基于模糊规则的免疫PID控制器。这种免疫PID控制根据T