滚齿加工属于断续加工,加工过程中切削力不连续且冲击较大,加工精度要求高。滚刀主轴工作在速度模式下,主轴不仅切削工件,还参与其他各轴之间的联动。滚齿加工的运动控制复杂,传统的挂轮机构难以保障滚齿加工精度。国内齿轮制造厂家生产的高精度滚齿机基本都采用集成电子齿轮箱功能的进口高档数控系统,国产数控系统电子齿轮箱功能还处于研究阶段。本文以WG37125CNC高精度数控滚齿机为研究对象,基于HNC-8型数控系统二次开发平台开放接口,旨在开发出满足六轴四联动滚齿工艺及运动控制需求的专用软件。针对WG37125CNC数控滚齿机六轴四联动的机械结构、运动特性,对滚削加工原理及工艺进行了分析,明确了滚齿机的运动控制需求,从而确定了专用软件的软硬件方案。为满足数控滚齿机六轴间的联动关系,对比了电子齿轮箱两种结构形式的特点,最终选用主从式电子齿轮箱作为实现工件旋转轴与刀具主轴、切向进给轴及立柱移动轴之间联动关系的控制模块,并在HNC-8型数控系统Robot模块中实现了对多轴随动关系的控制。分析了滚齿加工方法,提取了滚齿加工工艺参数,设计了滚齿加工模块参数输入界面。利用系统接口与插补器之间的信息交互实现了参数输入及运动控制算法,开发了数控蜗轮加工机床滚齿加工模块的参数输入界面及电子齿轮箱功能模块,并通过配置用户自定义的宏变量完成了滚齿加工宏程序的开发工作。基于HNC-8型数控系统平台,结合数控系统伺服采样工具进行了电子齿轮箱直线轴、旋转轴主从随动试验及主轴随动试验。分析了主从轴的随动误差和各轴的跟踪误差,确定了电子齿轮箱模块的控制精度为微米级,满足了滚齿加工的精度要求。