轴类零件和轴系部件是机械装置中的重要组成部分,在机械加工制造中容易发生弯曲变形,需要对弯曲的轴类零件进行精密校直,以保证轴类零件的生产质量。本论文主要研究内容包括:1.在现有文献和研究的基础上,研究了基于行程控制的校直计算方法以及YH40-10型数控精密校直机校直工作流程。2.设计了YH40-10型数控精密校直机的数控系统的体系结构、硬件控制方案、数据输入输出通道、实时控制方案以及软件模块结构。同时对数控精密校直机检测系统的检测理论、硬件结构和数据处理模块进行了研究与设计。3.对数控精密校直的电液位置伺服系统的控制原理、硬件配置进行了研究与设计;分析了数控精密校直机电液伺服系统的特点,在此基础上设计了模糊自适应整定PID控制器,并通过试验研究分析了模糊自适应整定PID控制器对数控精密校直机电液伺服系统的控制效果。研究并设计了软件方法解决电液伺服系统的零漂问题。