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永磁同步电机(PMSM)由于其自身具有许多优良的特性而在伺服领域被应用的越来越广泛,而伺服系统的精度不仅与硬件的设计方案有关,而且与系统的控制算法息息相关,在今后将更加的依赖于控制算法来改变伺服系统的精度,所以控制算法的研究就显得非常的迫切与必要,本文就是对PMSM伺服系统的算法进行了深入的研究。首先,详细的分析和介绍了永磁同步电机的传统直接转矩控制策略,该策略通过转矩和磁链双滞环的方式对转矩和磁链进行解耦,并配合速度环和位置环的PI调节器,生成所需的开关矢量表来控制逆变器开关管的关断,进而达到控制