随着电子技术的迅猛反展,GPS接收机小型化的进程不断加快,附带准确的位置和时间信息的消费类电子产品已经上市或在研发中。掌握GPS接收机的设计方法是必要的。本文在介绍了GPS的组成、定位原理与GPS接收机的工作原理的基础上,提出了一种采用ARM处理器的GPS基带处理芯片的解决方案。由于GPS信号的跟踪需要同时用到硬件和软件,且两者之间有紧密的联系,故需要软硬件协同设计。系统包括数字相关器和微处理器ARM。数字相关器采用FPGA实现,并用ARM处理器控制相关器。软件部分实现了GPS载波和码的跟踪环路算法。GPS信号跟踪算法主要包括载波的四象限鉴频器算法、载波频率锁定环和码的延迟锁定环算法。为了验证算法并使其参数最佳,使用Simulink对算法进行了仿真。采用ARM作微控制器具有功耗低、性能高、开发工具丰富等突出的优点。