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现代社会对定位精度和时效性要求越来越高,以精密星历为基础的单接收机高精度定位技术日益成为学者们关注的焦点。由于非差观测值中未校准硬件延迟(UPD)的影响,PPP模糊度估值通常为浮点解。PPP-RTK技术旨在从模糊度浮点解中分离出UPD参数,使模糊度得以固定,以提高PPP收敛速度和定位精度。国内外学者在这一方面已有了很丰硕的成果,但在北斗卫星导航定位系统的应用方面还缺乏研究。本文分析研究了PPP-RTK定位技术发展与现状,给出其实现定位的理论模型。简要介绍了精密单点定位的常用组合模型、各类误差及改正方法、参数估计模型等。在星间单差的基础上,对两种具有代表性的PPP-RTK定位理论进行了详细的推论,对数据处理过程中的质量控制进行了分析研究,并以此为基础,编制了PPP-RTK定位软件。基于区域CORS站数据,对定位结果进行了分析比较。本文的主要工作和结论如下:(1)推导出了星间单差条件下具有普适意义的PPP-RTK定位方程。由GNSS精密单点定位的基本观测量方程出发,分离出载波和伪距观测量中的钟差和未校准硬件延迟偏差参数,模糊度未固定为整数的主要原因就在于其中包含了这些偏差参数,PPP-RTK定位主要就是围绕这些偏差参数展开。(2)提出了一种基于时段中心最大高度角法的参考星选择方法。该方法基于时段内卫星高度角较大和历元数较长两个因素提出,既提高了程序运算效率,又保证了参考星可用数据的质量,比较适用于区域参考网需频繁更换参考星的情况。(3)实现了星间单差条件下基于UPD估计的模糊度固定参数解算,并基于某省CORS站网的数据对GPS和BDS两个系统的宽巷FCB和窄巷FCB特性进行了分析。结果表明,两个卫星系统的宽巷FCB较稳定,BDS高轨卫星宽巷FCB估计中误差在0.01-0.02周之间,比GPS卫星略偏高,而中轨卫星是高轨卫星的4-5倍。在窄巷方面,GPS卫星估计时段内的波动阈值小于0.4周,BDS卫星在0.4-0.85周之间。对于区域网而言,BDS的高轨卫星可估计时间较长,一般都多于4个小时。(4)实现了用户端PPP模糊度固定解算并进行了精度分析。利用CORS站网的数据分别对GPS和BDS两个系统进行静态小时解算和仿动态解算。结果表明:a)模糊度固定后,PPP定位的收敛速度比实数解有明显提高,但BDS观测数据由于MEO卫星数量较少,总体收敛情况没有GPS好;b)静态PPP条件下,GPS模糊度固定解比浮点解的定位精度平均提高了31.5%;BDS数据平均提高了29.1%。仿动态解算中,GPS模糊度固定解比浮点解的定位精度平均提高了27.8%;BDS数据平均提高了21.3%。(5)利用Visual Studio 2013 C#平台,开发了基于UPD估计策略的PPP-RTK定位软件。软件包含了服务端和用户端两个主体部分,实现了FCB参数估计和模糊度固定解算。同时附带开发了便于计算和分析的观测文件梳理与批量绘图等功能。