制造业为国家发展不断的提供着动力,是国家发展的有力保障。然而制造业的核心硬件是电机,核心技术是驱动技术。相比于其他电机,由于我国的稀土资源丰富,再加上永磁同步电机质量轻,控制效果好等,使其成为制造业的首选。驱动技术的发展经历了几波浪潮,由调压变频、矢量控制到直接转矩控制,由于直接转矩控制是对转矩的直接控制,无需复杂的坐标转换,这使得该控制由于结构简单、转速转矩响应快等优点脱颖而出,然而,存在诸如转矩、磁链波动大和低鲁棒性的问题,本文为解决这些问题进行了研究。具体研究内容如下:首先,直接转矩控制系统采用的是双闭环控制,内环采用的是输出参考电压矢量,该方法存在着输出电压精确度较低的问题,就这问题提出了一种分数阶非奇异终端滑模控制来替代参考电压矢量控制,通过仿真证明这种方法可以有效地减小转矩和磁链的波动,提高系统的动静态性能。其次,直接转矩控制的速度环采取PI控制,该方法存在的问题是在有限的时间内不能达到给定的速度以及直接转矩控制本身就有磁链和转矩波动较大的问题,针对这个问题,提出了模糊终端滑模控制器来替代PI控制器,并通过仿真验证方法的有效性。最后,在以TMS320F28335为核心的DSP实验平台上,搭建包括电源电路、驱动电路、采样电路等硬件,在CCS3.3的开发环境中,对速度控制和SVPWM等进行软件设计,本文设计的模糊终端滑模控制器取代了传统的PI速度控制器,并在实验平台上验证有效性。