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无刷直流电动机结构简单、易于控制,而且有良好的调速性能,在航空航天、家用电器、电力传动等工业控制领域的应用日益普及。无刷直流电机的控制方式分为有位置传感器控制和无位置传感器控制两种。前者控制方式简单,后者需要利用转子位置检测电路替代常规的霍尔位置传感器来获得转子位置,从而节约了系统成本。目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展趋势。本文首先阐述了无刷直流电机的结构和工作原理,建立了其数学模型,并分析了其运行特性。在分析和比较多种无位置传感器无刷直流电机的转子位置