论文以实际运用于未知场景、不具备固定基础设施或者中心节点的无线自组织网络为大的研究背景。无线自组织网络指的是一群无中心的网络节点,在没有固定设备承担网络接入与路由功能的网络场景中,通过相邻节点之间相互传递转发数据包,从而实现全网络中数据包的转发功能。在实际应用中,通常运用于一些不便于事先布设网络设备的环境中,例如一些军事方面的应用或者一些紧急场景下的应急通信运用。基于本实验室对于Ad Hoc网络方面的研究基础,本论文首先完成了Ad Hoc网络平台的搭建工作,其中包括自主设计的网络平台硬件的搭建工作,其终端设备上承载的RFID、GPS、温湿度传感器以及音视频模块主要都是以军事仓库管理系统作为背景设计的。基于实际的网络平台,本文系统地研究了整个平台的结构,从下到上分别包括无线网卡部分,系统内核部分(包括驱动),上层应用部分。路由协议是同时运行于应用态和内核态,上下两层进行交互,分工合作的一个机制。其中,内核态的路由协议仅保留路由表以及路由表查找等基本功能,而对于寻路,链路的维护等复杂处理,则由应用态的路由协议完成。基于大量的实验,发现无线自组织网络最为尖锐的一个问题就是网络的不稳定性,溯其根源在于选路过程中对于链路的门槛要求太低,造成路由部分链路由于距离和无线信道的问题过于不稳定。要从根本上提高网络的稳定性,必须有一个好的机制去选出那些优秀的链路作为路由备选链路,从而根本上提高链路的强健性。本论文提出的机制是通过链路质量感知的方法去筛选出那些链路信号强度较大,较为稳定的路由。从无线网卡上去下功夫,每当节点发起寻路请求的时候,只有从RSSI均值优于RSSI阈值的链路传送而来的RREQ值才会被处理或者转发,否则直接丢弃。这么一来,所有那些被认为不太稳定的链路都不会成为反向链路,也就是说在寻路的过程中直接被排除在外。这样一来,有效地保证了一条路由中每跳的稳定性,从而保证了网络的性能。最后,在Ad Hoc网络平台上实现了基于链路质量感知的路由协议的开发之后,论文设计了一个较为具有代表性的场景,将基于链路质量感知的路由协议与AODV, AODV-BL路由协议在寻路结果(主要测试网络稳定性),网络吞吐率,网络丢包率方面进行了测试。得出结论,基于链路质量感知的路由协议经过链路质量的严格筛选,在网络质量、网络稳定性方面均有所提高。