我国植保机械和施药技术落后于发达国家,农药有效利用率较低,其中绝大部分的农药未沉积在靶标区域,而是直接流失到环境中,造成农药浪费和环境污染。将连续性施药转变为间歇性自动对靶施药是解决当前农药利用率低、环境影响大的有效解决途径,通过将自动化技术与喷雾技术相结合,通过对果树靶标的识别和喷雾装置的自动控制实现对靶施药,最终达到只对特定靶标实施喷雾的目的。本论文以红外反射为基本原理,在了解、掌握现有靶标探测技术的基础上,利用模拟正弦调制设计了一种红外靶标探测系统,其中包括红外发射单元、红外接收单元和微处理器单元等,对探测距离和探测间距两个性能指标进行针对性试验,课题主要研究内容如下：(1)通过查阅文献与实地调研,分析靶标探测技术的发展现状及探测原理,对国内与国外的靶标探测技术进行性能对比分析。(2)通过对作物光学反射特性、传输介质衰减特性的研究和光学系统对系统整体性能的影响分析,确定红外光源发光波长,完成红外靶标探测系统光路部分的设计。(3)通过选择合适的元器件,构建了红外靶标探测系统,以红外反射为基本原理,分别搭建了系统的红外发射单元、红外接收单元和微处理器单元,对各单元进行调试,系统能够正常工作。(4)搭建试验平台进行探测距离测试试验和探测间距测试试验,通过对试验数据的处理、试验结果的分析,得出关于探测距离和探测间距的结论。