在油气田开发的中后期,由于一些原因导致油气田不能进行正常生产,油气开采难度加大,修井任务越来越重。我国目前所使用的修井机存在修井效率较低、自动化程度不高、工人劳动强度大等问题。针对现有修井机存在的问题,设计了车载式齿轮齿条修井机。本文首先进行了车载式齿轮齿条修井机的整体方案设计,根据总体方案对修井机的升降系统、旋转系统、自动液压钳装置和管柱处理装置进行了方案设计。然后根据设计方案对车载式齿轮齿条修井机进行了结构设计,主要包括齿轮齿条传动装置、升降装置、旋转装置、吊卡、动力头背钳、井架、刹车装置、自动液压钳装置和管柱处理装置。运用SolidWorks软件建立了车载式齿轮齿条修井机的三维模型;运用ANSYS Workbench软件对车载式齿轮齿条修井机关键零部件进行了有限元分析。通过分析车载式齿轮齿条修井机的动作过程,设计了修井机的液压控制系统。绘制了升降系统、旋转系统、自动液压钳装置和管柱处理装置的动作流程图,对各液压执行元件进行了参数计算和选型,设计了各个系统的液压回路,并完成了齿轮齿条修井机整体液压控制系统设计。最后运用AMESim软件对齿轮齿条修井机升降系统、旋转系统、自动液压钳装置和管柱处理装置的液压回路进行了液压仿真分析。