该文以柔性连杆机构为研究对象,针对其非线性弹性动力学建模、计算和周期弹性运动稳定性分析进行了深入的理论研究,并在此基础上,还进行了相关的实验研究.主要内容包括: (1)利用有限元法描述柔性杆件的变形,根据Lagrange方程建立了柔性连杆机构的非线性弹性运动微分方程. (2)建立了根据柔性连杆机构弹性运动响应来计算柔性杆件上任意一点的正应变响应的算法,在建立该算法时,计入了正应变中的非线性应变项——柔性杆件的轴向弹性位移和横向弹性位移对坐标的变化率的二次项所引起的附加拉压应变;以一具体的柔性曲柄摇杆机构为计算实例,利用打靶法求出了该机构的稳态弹性运动.在此基础上,利用该文构造的计算柔性杆件上任意一点正应变的算法,具体求得了连杆上表面中点处正应变的稳态响应. (3)证明了所建立的柔性连杆机构的非线性弹性运动微分方程中的质量、阻尼、刚度矩阵以及广义惯性力列阵具有周期性;在此基础上,以所建立的柔性连杆机构的非线性弹性运动微分方程为数学模型,联合应用李雅普诺夫第一次近似方法和福洛开理论研究了这种机构的周期弹性运动的稳定性问题,给出了确定其周期弹性运动是否稳定的具体方法及相应算法;应用此算法进一步给出了在参数域平面内确定机构周期弹性运动的稳定域和不稳定域的计算思路;最后以一具体的柔性曲柄摇杆机构为计算实例,得到了一定参数域范围内表明其周期弹性运动是否稳定的稳定域和不稳定域,进一步通过对其稳定域和不稳定域的定性分析,得出了一些相应的重要结论. (4)采用实验手段研究了一柔性曲柄摇杆机构的弹性动态特性.