自从管-板焊接技术应用于实际生产以来，其以高质量、高效率、低成本等优点迅速在化工、轻工、核能等行业中的热交换器设备(如锅炉、蒸馏器、冷凝器等)上得到广泛应用。目前，国外管板焊接技术已比较成熟，而国内才开始这方面的研究，大部分设备需要进口。从国外引进管-板全自动焊机，由于技术没有完全掌握，设备难以正常使用。而从国外引进的弧焊机器人焊接管与管板，由于操作人员和维修人员的素质跟不上或关键部件需要进口，60％的焊接机器人不能很好地用于生产。并且进口设备昂贵，所以我国管-板的焊接工作长期停留在手工焊接的水平上。　　 本课题对管板自动焊接设备做了深入的研究。在了解和掌握了国内外管板焊接设备结构和功能的基础上，结合实际生产需求，对设备的电气系统和机械系统进行了规划设计。电气方面主要涉及了PLC相关组件，液晶显示相关硬件和软件，步进电机，弧控系统等设计思想及其对应的驱动和控制程序。机械系统包括焊接机头，轴向定位调整机构，水气导入等组件机构的设计和加工。此焊接设备具有结构简单，轻便，移动灵活，焊接质量好等特点。它的成功研制，不仅提高了生产效率，改善了工人的工作环境而且促进了换热器行业及其他(如空调等)行业的快速发展。