折叠式软顶机构是敞篷汽车的重要组成部分,其动态特性和运动磨损直接影响整车的稳定性和使用寿命。以某型号越野车的折叠式软顶为研究对象,将其简化为平面八杆机构,进行动力学分析和寿命预测。基于闭环矢量法建立折叠式软顶机构的运动学方程,在MATLAB软件中通过牛顿-辛普森迭代法对运动学方程进行求解。在运动学分析的基础上,利用达朗贝尔原理和牛顿第二定律建立机构动力学逆问题的平衡方程,同时根据拉格朗日原理建立机构动力学正问题的平衡方程,利用MATLAB软件求解获得机构各关节铰处的约束力随输入角变化的曲线。在Solidworks软件中建立折叠式软顶机构的三维模型,导入ADAMS进行机构的模拟仿真,并将仿真结果与MATLAB理论数值计算结果进行对比,验证了所建折叠式软顶机构运动学和动力学数学模型的正确性。以非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦模型为基础建立含间隙转动副接触力计算模型,利用二状态间隙模型建立机构的动力学方程。通过ADAMS进行含间隙机构的动力学仿真,获得转动副间隙在运动过程中的变化情况,分析了不同间隙情况下机构的动力学特性。考虑机构中的尺寸误差、转动副间隙和磨损,并将其看作随机变量,根据环路增量法和有效长度理论建立机构的运动误差方程。根据机构的失效条件,建立机构的运动可靠性方程,提出机构的寿命预测方法。研究结果表明转动副间隙对折叠式软顶机构的运动轨迹影响甚微,间隙越大机构关节铰处的约束力波动越剧烈,机构的可靠性寿命也越低。所提出的分析方法对已有折叠式软顶机构的分析优化和新型机构的开发具有重要意义。