起重机自动纠偏控制策略及系统研究

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起重机是现代化大生产中许多工矿企业必不可少的生产设备。但大部分桥式起重机都有不同程度的大车跑偏或啃轨现象。啃轨是指起重机的大车和小车在运行过程中因车轮跑偏而使轮缘与轨道的侧面接触,在运行过程中产生摩擦,加速轮缘的磨损,导致轮缘磨薄超标甚至整个车轮报废,使车轮过早损坏的现象。这极大的威胁着起重机的安全运行,同时也会增加运行维护费用。因此,探究啃轨现象发生的原因并加以预防和消除具有十分重要的意义。 本文研究发现起重机啃轨一般是由于车架或轨道误差,造成起重机车轮不能沿着轨道的中心
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