论文部分内容阅读
本文以某重点预研项目为背景,以某新型力矩电机直驱系统高低方向机为研究对象,针对该系统的位置异常保护机构进行设计,采用理论仿真分析与试验相结合的方式,对相关机构动作原理及机构动态特性进行了研究。论文首先对该力矩电机直驱系统的可行性进行了分析,对电机的设计和驱动进行了介绍,确定了系统的位置异常保护装置的工作方式与传动方案,其既要满足制动缓冲保护系统的要求,又要满足了备用驱动装置的双向要求。在此基础上对系统机构运动学特性及制动姿态进行分析,并进行了机构零部件的设计与分析。利用键合图理论建立了电机直