电梯属于特种设备,对其核心部件曳引机及其控制的安全性与可靠性有着极高的要求,而永磁同步曳引机以其紧凑的体积、优良的控制性能和较高的效率在电梯领域中得到了广泛应用。本文以江苏省科技支撑计划课题“电梯电力驱动与控制系统的节能核心技术研究”为背景,设计了以DSP TMS320F2812为控制核心的永磁同步电机驱动与控制系统。本文的主要工作有：根据电梯工作原理和过程,对永磁同步曳引机控制系统的关键参数进行理论分析与计算,并在此基础上完成了主控制器、曳引机等核心器件的选型。通过详细计算与论证,进行了控制系统硬件电路的总体方案设计。硬件部分主要包括：弱电控制板、强电系统板和霍尔传感器板。其中,弱电控制板为系统的控制核心,它通过霍尔传感器板采集电机的电流、电压与编码器信息,经过分析处理后通过控制强电系统板来调节曳引机的运行。为了便于维护与升级,采用模块化设计思想进行了硬件电路设计,主要包括核心控制电路、电源管理电路、主回路等十二个模块电路。对电磁兼容技术进行研究,并在此基础上设计并制作了驱动控制系统的电路板。开展了控制软件的设计,编写了部分底层驱动代码。对各软件模块进行测试,并对整个永磁同步电机控制系统进行综合调试。最后,完成了硬件电路各功能模块调试以及系统联调工作,配合能量回收系统进行电梯节能控制与驱动大系统的联调。实际调试结果表明,硬件系统具备优良的性能。