【摘 要】
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为协助智慧园区建立一个综合管理平台来实现信息集成和共享,采用超宽带技术和室内定位技术实现对园区内部人员、物资和设备的实时监测,提高园区内部的管理水平。本论文结合物联网技术,对三维定位模型进行研究,实现位置信息采集入网终端设计,并完成位置实时监测云平台的设计,可实时监测位置信息。本论文主要研究内容如下:（1）对超宽带定位模型进行研究,实现三维定位模型的研究与仿真。研究Fang和无迹卡尔曼滤波综合算法
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为协助智慧园区建立一个综合管理平台来实现信息集成和共享,采用超宽带技术和室内定位技术实现对园区内部人员、物资和设备的实时监测,提高园区内部的管理水平。本论文结合物联网技术,对三维定位模型进行研究,实现位置信息采集入网终端设计,并完成位置实时监测云平台的设计,可实时监测位置信息。本论文主要研究内容如下:（1）对超宽带定位模型进行研究,实现三维定位模型的研究与仿真。研究Fang和无迹卡尔曼滤波综合算法,并通过Matlab实验验证定位精度。（2）完成位置信息采集终端的设计。该终端以XR-50A模块为主控核心,UWB模块使用DWM1001,完成基本电路设计以及各模块工作的程序设计,实现位置信息的采集与基于物联网网络层的数据上传入网的逻辑实现。（3）完成基于物联网应用层的位置实时监测云平台的设计。对云平台系统进行需求分析,最终决定采用B/S架构;后端负责系统内部的各种逻辑处理和数据库存储,使用Spring Boot框架完成后端设计,使用My Sql数据库存储数据,该系统提供了用户管理、设备管理、地图管理和位置信息显示等功能;前端使用Java Script、CSS、HTML等语言设计完成,实现系统信息的可视化。通过对系统的功能模块和定位效果的测试,验证了本文设计方案的可行性,实现了对位置信息的实时采集和动态监测。
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