我国是干电池生产和消费的第一大国,而废旧干电池始终对环境有危害,它们更是可回收再利用的资源,应该加强对其的回收处理。而现行的回收办法只是在居民点简单设置回收箱,回收效果不佳,完全取决于人们的环保和资源自觉意识。为了解决在居民聚居区更有效地回收废旧干电池的问题,本文研制了一款基于嵌入式及机器视觉的有偿制干电池智能回收系统。本回收系统的基本功能是:用户投入待回收物,回收系统采集其图像,经图像处理后得到其形状尺寸数据,结合称重测量得到的质量数据,综合比对判断投入物体是否为某种型号干电池,如果是,则回收,并通过射频向用户IC卡写入相应奖励积分。本回收系统总体架构由底层硬件平台层,中间层系统软件层,上层应用软件层三部分组成。硬件平台以STM32F407微控制器为控制及运算中心,外围设置摄像头模块采集图像信息,RFID模块读写用户IC卡,液晶触摸屏模块进行人机交互,称重模块测量物体质量,电机模块带动置物平台正反转完成回收动作,并外扩FLASH和SRAM以使系统拥有足够的存储空间和运行内存。系统软件层主要包括:各个硬件功能模块的驱动程序,文件系统和内存管理服务程序,UCOS-Ⅱ操作系统的移植。应用软件则是在硬件平台和系统软件的支持下对产品功能的实现,主要体现在称重任务和干电池机器视觉识别任务上。其中,干电池图像识别方法为:采集一帧图像数据,将其灰度化,依据灰度图像直方图采用自动增强对比度算法进行图像增强,随后,阈值分割提取目标二值图像,并均值滤波平滑去噪,对滤波后的目标图像求最小外接矩形,计算此矩形的长宽尺寸并与干电池标准尺寸范围比对。本文还制作了回收系统的样品并进行了系统功能测试,测试验证本系统能够准确识别各种型号干电池,回收并给予用户奖励积分。本系统为嵌入式设备,成本小,功耗低,产品使用方便,性能实时稳定,适合在社区等居民聚集区推广应用。