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面向包装纸盒的六自由度机械臂手爪设计及其应用研究
【摘 要】
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“中国制造2025”概念的提出不仅带来了人工智能的飞速发展,六自由度机械臂的身影也经常出现在工业生产中。市场上流通的商品都需要设计和包装,而运输这些商品的载体就是各种材料如纸盒、塑料凳组成的外包装。传统印刷包装企业中的上料、运输以及装配等生产过程基本都是人工来完成的,不仅效率不高,还可能存在工人被机器弄伤的风险。如果引入抓取型机械臂运用到印刷包装流水线的工作中,既能够达到预期中包装纸盒生产线的生产
【出 处】
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北京印刷学院
【发表日期】
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2021年01期
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