【摘 要】
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针对摩托车在结构和运动特点上与汽车的不同,该文尝试在两轮摩托车上开发电子式ABS,力求避免机械式ABS在控制原理上的固有缺陷.主要研究并开发了摩托车ABs的电子控制单元及其
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针对摩托车在结构和运动特点上与汽车的不同,该文尝试在两轮摩托车上开发电子式ABS,力求避免机械式ABS在控制原理上的固有缺陷.主要研究并开发了摩托车ABs的电子控制单元及其数据采集系统,测定了压力调节器性能,完成了摩托车样车ABS系统的加装. 运用车辆动力学理论,推导了车轮抱死时的制动管路压力值计算公式,为ABS控制时增压和减压速率的确定提供了参考. 电子控制单元(ECU)的电路主要由6个模块组成.选用的Intel 80C196KB单片机,其内部集成了高速输入器(HSI),很适合于采集车轮转速.电磁阀和泵电机的工作电流大,采用场效应管驱动.数据采集和压力调节器性能测试都使用了该ECU.数据采集系统的软件由两部分组成.下位机程序用ASM-96汇编语言编写,上位机程序用VC++编写.提出了一种计算车轮转速的新算法.
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