随着我国高铁、路基、高层建筑等基础建设的迅速发展,这些工程中的灌注桩基也被广泛应用,而车载旋挖钻机就是用于工程中灌注桩基的钻孔设备,由于其具有功率大、机动灵活、环境适应性强、输出扭矩大、钻孔效率高等优点,如今在工程建设中其利用率越来越高。因此,对于车载旋挖钻机的研究迫在眉睫。尤其是在车载旋挖钻机的整体设计以及关键部件的研究上不够透彻,制约了车载钻挖钻机的发展运用。本文在充分调研了国内外的研究现状以及实际应用情况,深入了解和分析国内外主要旋挖钻机的技术特点和技术趋势,提出了车载旋挖钻机的总体设计方案,并详细地对主要部件进行了结构设计。随后对旋挖钻机的变幅运动进行分析,确定变幅机构的运动学和动力学的分析方法,利用复数矢量方程解析法,针对动臂油缸工作和钻桅油缸工作这两种工况,建立了旋挖钻机的变幅机构的运动学和动力学矢量方程模型,得到了载荷和运动位置之间的变化规律。利用Solid Works三维软件建立了车载旋挖钻机的三维模型,并利用ADAMS软件建立变幅机构的虚拟样机,阐述了其仿真分析流程。针对动臂油缸工作和钻桅油缸工作这两种工况进行了动力学分析,得到了各危险铰点的载荷变化规律。最后将仿真分析数据与理论计算值进行比较,验证了其理论模型的准确性。本文通过对车载旋挖钻机的总体设计以及变幅机构的研究分析,完成了车载旋挖钻机的总体设计方案以及主要部件的结构设计并建立了变幅机构的理论模型,提出了变幅运动的分析方法,为今后设计和开发车载旋挖钻机提供理论依据。